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一、 前言1、 它的剑杆不是一般的绕性剑杆2、 它的织物一般可以是牛仔布等重、厚织物，一般织机不能实现二、 系统构成1、 硬件系统2、 软件系统三、 工艺特点1、 双经轴同步2、 双层布结构3、 打纬角度与送经时间4、 多臂机步骤与送经量四、 调试及结论1、 伺服设置：伺服控制方式、增益、电子齿轮比、加、减速等参数！2、 通讯设置：PLC、大卷装伺服通讯格式3、 电气原点/机械原点设置，大小：515 KB